実際にはロボットに合わせて工場側を少し改修するほうが安上がり
既存の作業を自動化するだけであれば、車輪型AMR（自律走行搬送ロボット）や専用の産業用ロボットアーム、あるいはそれらを組み合わせた「車輪付き台車＋ロボットアーム」の構成のほうが、圧倒的にコストが安く、失敗もしにくく、エネルギー効率に優れています。
人型が議論される背景と限界
工場の既存インフラの活用
人型を推進する側が挙げる唯一の理由は「人間用に設計された既存の作業環境（段差、狭い通路、人間用のスイッチやドア）を改修せずにそのまま使える」という点です。しかし、実際にはロボットに合わせて工場側を少し改修するほうが、複雑な二足歩行ロボットを導入・維持するよりもはるかに安上がりで確実です。
投資とマーケティングの側面
現在自動車メーカーなどが工場実験に人型ロボットを導入している背景には、実際の生産性向上だけでなく、最先端技術に取り組んでいるという企業アピールや、将来的な汎用ロボット開発に向けた実地データの収集という側面が強く含まれています。
現場で実際に機能している形態
現場で成果を出しているのは、人間の形をしたものではなく、タスクに特化した形態です。
- 搬送作業
床に敷いたラインやマップに従って低床で走る車輪型AMR。 - パレタイジング（倉庫での積み込み）
力強い大型の多関節アームや、天井から吊り下げられたガントリー型ロボット。 - 精密作業
作業員の隣で安全に動作する小型の協調ロボット（コボット）。
専用機や既存の産業用ロボットでカバーできない「不確定要素の多い複雑な手作業」や「階段の昇降を伴う移動」などが伴わない限り、工場現場において「人型」であることは過剰スペックであり、コスト面・信頼性面でデメリットのほうが大きくなります。
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